SICK扭矩傳感器的工作原理介紹

SICK傳感器將扭轉的物理變化轉換成精確的電信號。扭矩傳感器是對各種旋轉或非旋轉機械部件的扭矩感知的檢測。

該傳感器可用于制造粘度計、電動（氣動、液壓）扭力扳手。具有精度高、頻率響應快、可靠性好、壽命長等優點。

傳感器測量彈性體的形狀：固體、保持架、空心和方軸，當使用這些設計時，彈性體只產生扭轉應力。

傳感器結構，將一種特殊的扭轉傳感器粘貼在一個特殊的彈性軸上，形成一個可變橋，即基本扭矩傳感器，固定在軸上：這里主要由三部分組成，能量環變壓器的二次線圈；

信號環形變壓器初級線圈;軸上印刷電路板，電路板包含整流穩定電源，儀表放大電路，V / F轉換電路和信號輸出電路。

金屬電阻應變片傳感器采用應變電測量技術。當彈性軸在扭矩作用下發生輕微變形時，電橋電阻發生變化，應變電橋電阻的變化轉化為電信號的變化，實現了扭矩的測量。

SICK的傳感器分為兩類：動態傳感器和靜態傳感器。動態扭矩傳感器也可以稱為扭矩傳感器、扭矩速度傳感器、非接觸扭矩傳感器和旋轉扭矩傳感器。

扭矩傳感器是對各種旋轉或非旋轉機械部件的扭矩進行檢測。扭矩傳感器將扭矩的物理變化轉換為精確的電信號。扭矩傳感器可用于粘度計、電動(氣動、液壓)扭矩扳手的制造，具有精度高、頻率響應快、可靠性好、使用壽命長等優點。

轉矩是旋轉電力系統中最常涉及的參數。為了檢測旋轉力矩，扭轉角相位差傳感器得到了廣泛的應用。該傳感器在彈性軸兩端裝有兩組齒數、形狀和安裝角度相同的齒輪，并在齒輪外部安裝一個閉合(磁性或光學)傳感器。

當彈性軸旋轉時，兩組傳感器可以測量兩組脈沖波，通過比較兩組脈沖波前后邊緣的相位差來計算彈性軸所承受的轉矩。該方法的優點是：實現了轉矩信號的非接觸式傳輸，檢測信號為數字信號，缺點是體積大，安裝不方便，

由于脈沖波前緣和后緣較慢，低速性能不理想。

SICK傳感器扭矩測試更成熟的檢測方法是應變電測量技術，具有精度高，頻率響應快，可靠性好，壽命長的優點。

用應變膠將測量扭轉的專用應變片粘貼在彈性軸上，形成應變橋。如果向應變橋提供工作電源，則可以測試受扭彈性軸的電信號。這是基本扭矩傳感器模式。然而，在旋轉輸電系統中，最困難的問題是如何將應變橋的橋壓力輸入可靠地傳遞到旋轉體上，

以及在旋轉部件和靜止部件之間檢測到的應變信號輸出，這通常是由導電滑環來完成的。

由于SICK的傳感器是摩擦接觸，它不可避免地磨損和加熱，從而限制了旋轉軸的轉速和導電滑動環的使用壽命。并且因為觸點不可靠，信號波動造成較大的測量誤差，甚至測量不成功。為了克服導電滑動環的缺陷，另一種方法是利用無線電遙測

SICK傳感器放大旋轉軸上的扭矩和應變信號，并將其轉換為頻率信號，通過載波調制從旋轉軸傳輸到離軸，然后通過無線電發送，然后通過無線電接收。你可以得到旋轉軸扭曲的信號。

傳感器轉軸上的能量供應是固定在轉軸上的電池。這種方法稱為遙測扭矩計。

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